पतंजली रचित दो योग सूत्र
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अष्टाङ्ग योग - योग के आठ अंग
यम : पांच सामाजिक नैतिकता ...नियम: पाँच व्यक्तिगत नैतिकता ...आसन: योगासनों द्वारा शारीरिक नियंत्रण। ...प्राणायाम: श्वास-लेने सम्बन्धी खास तकनीकों द्वारा प्राण पर नियंत्रणप्रत्याहार: इन्द्रियों को अंतर्मुखी करनाधारणा: एकाग्रचित्त होनाध्यान: निरंतर ध्यान
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