शिवाजी और मोरोपंत से भाई है
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जैसे-जैसे शिवाजी के उत्तराधिकारी कमजोर होते गए, पेशवा मराठा साम्राज्य के वास्तविक शासक बन गए। पेशवा बालाजी विश्वनाथ पहले पेशवा बने। वह अपने बेटे, बाजी राव द्वारा सफल हो गया था।
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