वृत्तीय पथ पर घूमती हुई एक वस्तु के लिए रेखीय गति कोणीय वेग x r
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वृत्तीय गति करता हुआ कोई कण एक सेकण्ड में वृत्त के चारों ओर जितने कोण से घूमता है, उसे उस कण का कोणीय वेग कहते है। इसे ग्रीक अक्षर (ओमेगा) से प्रदर्शित करते हैं। यदि At → 0 तो औसत कोणीय वेग तात्कालिक कोणीय वेग के बराबर होगा। तात्कालिक कोणीय वेग • कोणीय वेग का मात्रक रेडियन/ सेकण्ड तथा विमा [T] होती है।
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